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            > 基于無線組網的礦井探測移動機器人

            基于無線組網的礦井探測移動機器人

            798   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-02-25 02:15:03
            本實用新型涉及一種基于無線組網的礦井探測移動機器人,主要包括移動車體,所述移動車下端設有四個驅動輪,車廂中部設有儲物箱,儲物箱中裝有若干無線中繼發射器,儲物箱底設有開口,開口下設擋板,擋板一端與車廂底通過鉸鏈相連,擋板另一端通過細繩與控制系統相連,控制系統通過控制細繩實現擋板的開合,移動車上表面設有拍照系統、錄音系統以及節點無線發射器,錄音系統及拍照系統的信號輸出端與節點無線發射器相連,節點無線發射器與礦井內無線中繼發射器相連,無線中繼發射器與設置在礦井口的無線中繼末端發射器相連,無線中繼末端發射器與設置于礦井外的節點無線接收器相連,節點無線接收器與PC端連接。
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            “基于無線組網的礦井探測移動機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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