本發明提供了一種全懸浮式地形跟蹤海底采礦機,包括安裝支架、漂浮結構、驅動結構、控制系統、動力系統、地形底高測量系統、集礦輸礦結構;所述集礦輸礦結構包括集礦頭。所述地形底高測量系統用于測量所述海底采礦機距離海底的高度,所述控制系統能夠根據地形底高測量系統測量的數值通過調節動力系統控制所述驅動結構使所述海底采礦機運動;所述控制系統能夠根據地形底高測量系統測量的數值控制所述集礦輸礦結構運動。本發明采用采礦機整體與采礦機中的集礦頭同時進行調高的設計,在采礦機整體初步調節高度以后,利用質量輕的集礦頭精準調節高度,避免了由于集礦機整體質量大,難以快速精確調整距底高度的問題。
聲明:
“全懸浮式地形跟蹤海底采礦機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)