本發明公開了一種用于鋰電池生產線的夾持轉運裝置,包括輸送臂以及沿輸送臂滑動安裝配合的自動化夾持機構,自動化夾持機構包括無線步進機構以及用于夾持鋰電池的吸附機構;吸附機構包括安裝于無線步進機構下端的氣路管道、至少一組對接氣路管道的分支管以及分支管端部設置的起到緩沖吸附作用的波紋型軟管;其中氣路管道與負壓設備連接,且具備一個控制氣流流通狀態的電控閥,一組分支管由多組加強肋連接,且靠近波紋型軟管的加強肋上固定有接電柱,接電柱的底端設有在波紋型軟管形變收縮狀態下抵接鋰電池實現電控閥關閉的行程開關。該用于鋰電池生產線的夾持轉運裝置,易于實現負壓控制從而進行鋰電池的吸附夾持與放開,操作便捷且穩定。
聲明:
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