本實用新型公開了一種鋰電池生產線中的搬運機械手,包括旋轉機構,支架體,橫梁,升降機構,絲桿滑臺和夾爪機構,本實用新型中,夾爪機構的設置,雙出桿氣缸收縮時,該雙出桿氣缸的雙桿拉動夾爪在滑桿上向內側移動,實現對鋰電池的夾取,當雙出桿氣缸伸展時,該雙出桿氣缸的雙桿推動夾爪在滑桿上向外側移動,可將鋰電池放到指定位置,結構簡單,操作方便,便于維修,且造價成本低;夾爪的設置,夾爪的內側粘結有防護膠墊,能夠對鋰電池起到保護作用,防止在對鋰電池夾取的時候造成損壞;絲桿滑臺的設置,通過絲桿滑臺可帶動夾爪機構進行左右移動,從而實現夾爪機構在對鋰電池夾取時的位移補償,使得夾爪機構能夠準確無誤的夾取到鋰電池。
聲明:
“鋰電池生產線中的搬運機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)