本申請涉及新能源動力電池生產技術領域,尤其是指一種軟包電芯上料機構,其包括機架、第一吸料裝置、防脫裝置和第二吸料裝置,第一吸料裝置包括支架、設置于支架的第一吸附組件和驅動組件,第一吸附組件包括多個第一吸盤;防脫裝置包括第一夾持組件、第二夾持組件和第一驅動件,第一夾持組件和第二夾持組件用于夾持電芯;第二吸料裝置包括第二吸附組件,第二吸附組件包括多個第二吸盤。本申請還提供一種軟包電芯上料機器人:包括上述的一種軟包電芯上料機構,軟包電芯上料機構連接有六軸機械手。本申請可以同時吸取多個電芯;電芯在搬運過程中不易掉落;同時可以方便吸塑盤的回收;并且可以適應多種復雜的工作環境,加快上料速度。
聲明:
“軟包電芯上料機構及軟包電芯上料機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)