本實用新型提供了一種煤礦井下危險區探測機器人平臺,包括軌道平臺,軌道平臺由設置在所述軌道平臺下端面四角處的氣缸支撐,氣缸的伸縮桿與軌道平臺的下端面相連;軌道平臺兩側的軌道上分別設置有滑架小車,滑架小車上設置有滑架,兩滑架下端與支撐架相連,支撐架下端與縱向滑軌相連,縱向滑軌的滑塊A與橫向滑軌相連,橫向滑軌的滑塊B與探測機器人相連。本實用新型所述的煤礦井下危險區探測機器人平臺結構新穎,通過軌道平臺的設置使探測機器人能夠在軌道平臺上前進、倒退和停止,通過氣缸的伸縮可以調節軌道平臺的坡度,另外橫向滑軌和縱向滑軌的設置使探測機器人能夠沿橫向和縱向移動,更加便于機器人進行全方位的探測和搜救。
聲明:
“煤礦井下危險區探測機器人平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)