一種識別車輛變道趨勢的方法和裝置,屬于自動駕駛技術領域??梢詰迷谥悄芷?、新能源汽車、網聯汽車上,識別車輛變道趨勢的方法包括:獲取檢測到目標車輛的激光點云數據(201),基于激光點云數據,得到本車輛所在車道的中心線與目標車輛的第一距離關系值(202)。獲取包含目標車輛的場景圖像(203),基于場景圖像,得到上述中心線與目標車輛的第二距離關系值(204)。計算已經得到的多個第一距離關系值的第一可信度和已經得到的多個第二距離關系值的第二可信度(205)?;诘谝豢尚哦群偷诙尚哦?,計算多個第一距離關系值和多個第二距離關系值的多個融合距離關系值(206)?;诙鄠€融合距離關系值,判斷目標車輛是否存在變道趨勢(207)。采用這種方法和裝置,可以使車輛變道趨勢識別更加準確。
聲明:
“識別車輛變道趨勢的方法和裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)