本申請提供了驅動防滑控制方法、裝置以及驅動防滑控制系統,可以應用于電動汽車、智能汽車、新能源汽車等。該方法包括:對汽車中電機的轉速信號進行濾波得到第一擾動信號,第一擾動信號為引發電機的電機轉速出現擾動的信號;基于預存的電機轉速死區,對第一擾動信號進行死區處理,得到第二擾動信號,電機轉速死區包含轉速信號中非抖動轉速信號的幅值;基于第二擾動信號,計算電機的擾動補償轉矩;基于驅動車輪的滑移率計算第一電機轉矩,上述驅動車輪為電機驅動的車輪;采用擾動補償轉矩對第一電機轉矩進行補償,得到第二電機轉矩,第二電機轉矩用于電機驅動上述驅動車輪,有利于實現在抑制車輛抖動的情況下及時抑制汽車的打滑現象。
聲明:
“驅動防滑控制方法、裝置以及驅動防滑控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)