本發明公開了一種多電機驅動水稻插秧機及其控制方法,屬于新能源農業機械技術領域。本發明采用蓄電池動力,解決了傳統燃油發動機動力插秧機體積重量大、傳動機構復雜、控制不靈活、維護運行成本高和噪音廢氣污染等問題。除解決以上問題,本發明通過控制器對行走水輪驅動電機、仿形機構驅動電機和插秧機構驅動電機進行獨立控制,實現了小半徑轉彎、仿形機構節能待機和插秧秧距大范圍可調等功能。本發明適合我國人多地少,能源短缺,山區、丘陵耕地面積多,地塊分散等實際特點和我國現代農業對新型水稻插秧機的要求。
聲明:
“多電機驅動水稻插秧機及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)