本發明涉及新能源電機制造技術領域,具體地說是一種無特征轉子疊片帶磁鋼自動帶角度堆疊設備及其方法,包括機械手、堆疊芯軸、隨行夾具、軸向壓緊機構,堆疊芯軸的底部安裝有升降機構,機械手抓取轉子疊片并堆疊在堆疊芯軸外,隨行夾具覆蓋在堆疊后的轉子疊片的兩端,軸向壓緊機構抵住一端的隨行夾具,并向堆疊后的轉子疊片施加軸向壓緊力。本發明同現有技術相比,機械手實現精準定位,得到精確的堆疊角度,避免32片磁鋼在堆疊過程中發生掉落。堆疊芯軸保證了堆疊后的內徑同心度,防止疊片之間發生位移,導致精度損失。隨行夾具與產品形成密閉腔體,便于后續注塑。軸向壓緊機構保持堆疊后疊片的相對位置,避免發生位移,便于整組墊片的轉移。
聲明:
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