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            新能源汽車整車控制器中實現倒車定速蠕行的控制方法

            887   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-18 20:02:02
            本發明公開了一種新能源汽車整車控制器中實現倒車定速蠕行的控制方法,包括:1)基于倒車蠕行目標車速與車輛實際車速的車速差及變速周期,設計一個倒車蠕行扭矩補償倍率值表,通過查表獲得倒車蠕行扭矩補償倍率值;2)計算倒車蠕行扭矩輸出值;3)利用得到的倒車蠕行扭矩輸出值進行實車參數標定,根據實車參數標定的結果對倒車蠕行扭矩補償倍率值進行修正,用修正后的扭矩補償倍率值計算出當前的倒車蠕行扭矩輸出值。此方法可以使車輛在多種路況下均能達到規定的限速值,同時將車速限制在規定倒車蠕行極限車速下,保證車輛安全;并且減少因為駕駛員油門深度踩踏不合理造成車速過快而發生意外的可能性。
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