智能鉆地機系模仿昆蟲蠕動原理設計出的能自行在深層土壤中鉆洞行進的機械電子設備。該設備由一套前端帶有鉆頭的機械蠕動裝置和一套六軸慣性測量系統及計算機控制系統構成(如說明書附圖),鉆頭用來切削土壤,蠕動裝置用來使設備前進、轉彎和后退,慣性測量系統用來測量設備的運動參數,計算機依來自測量系統的運動參數控制蠕動裝置的前進、轉彎和后退,使設備能按事前要求在土壤中行進,在設備行進過后形成一個一定尺寸直徑的洞穴,該設備的動力由電動機提供,其電源由設備后部的長電纜輸給。該設備主要適用于城市地下線纜,管路施工維修的免開挖工程中,具有體積小(1型機∮200mm×700mm),重量輕(約30kg),施工周期短,費用低,施工質量高等優點,亦可使用于地質勘探,土壤取樣等方面,經改裝后可用于軍事等方面。
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