本發明公開一種用于新能源電池模組移位和固定的機械手,包括主梁,所述主梁之間設有橫梁,所述主梁末端的橫梁下端設有固定夾爪,固定夾爪上設有夾爪快換盤,所述主梁下端均設有滑軌,滑軌上設有滑塊,滑塊下端設有活動夾爪,活動夾爪上設有夾爪快換盤;任意一個所述主梁的外側設有電缸,另一個主梁的外側設有直線導軌;所述主梁的外側設有手指氣缸,手指氣缸上設有螺栓夾緊塊;所述主梁的外側設有自動鎖螺絲機。本發明通過空間上的合理布局將多層電池模組抓取組件和螺栓抓取、固定組件集成于同一個機械手之上,使得生產中的一個工藝流程僅用一個機械手就可以完成,提高了裝配工藝效率,節約了設備成本。
聲明:
“用于新能源電池模組移位和固定的機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)