本發明公開了一種龍門護盾式(復雜地質條件的)智能掘進機器人系統,包括懸臂式掘進機器人、鉆錨機器人、臨時支護機器人、補鉆機器人、錨網運輸機器人、通風系統、二運系統及自移機尾,鉆錨機器人、臨時支護機器人、補鉆機器人均為框架結構,依次前后布置,為懸臂式掘進機器人提供一個安全工作空間,并完成錨網的支護及鉆錨任務;臂式掘進機器人、二運系統依次布置,位于鉆錨機器人、臨時支護機器人、補鉆機器人相連構成的框架結構內部,可實現煤的開采及運輸;本發明在可以保證工作安全的基礎上,實現掘進與支護并行作業,具有結構簡單,操控方便,適應性強等特點,能夠有效提高掘進效率,促進支護速度和質量,減少工作人員,保證安全生產。
聲明:
“龍門護盾式智能掘進機器人系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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