本發明提供了新能源商用車吊裝換電視覺輔助定位方法及裝置,包括以下步驟,通過車輛吊裝換電站上的X軸向移動組件帶動車輛位置采集相機進行移動,在車輛位置采集相機移動到車輛吊裝換電站的中點位置時,通過車輛位置采集相機對新能源汽車的位置進行拍照,并采集車輛的第一圖像,且錄入終端系統,同時在終端系統內將車輛的第一圖像與預先錄入的車輛模型進行比對,以確定車輛的第一位姿,并計算出車輛停放位姿的誤差。本發明實現了對車輛的移動位置以及??课恢眠M行精準定位,并采集到第一位姿及第二位姿,方便對新能源汽車的電池包進行精準拆卸和裝配,提高了視覺定位的成功率和定位精度。
聲明:
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