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2025中國礦物加工大會（CMPC）
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2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
第二屆有色金屬工業環境保護與減污降碳技術大會
2025工業廢水處理與資源化利用交流會
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第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025材料電子顯微表征技術湘江研討會
2024有色金屬分析檢測技術交流會
第一屆礦產品采樣與制樣技術研討會
2023有色金屬分析檢測高質量發展論壇暨儀器儀表、實驗室設備展示會

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?南平建陽精控智能科技有限公司 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-16
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2025鉛鋅產業市場研討會
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2025有色金屬智能工廠大會

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現場混裝炸藥在露天中小型礦山的研究與應用
吸附劑的結構設計與性能調控
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推動行業革命的新型碳纖維復合材料泵
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堿金屬離子二次電池電極材料的結構設計及界面優化
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碳酸鋰質檢及倉單生成流程
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> 新能源電機下線抓取裝置及其機器人抓具

新能源電機下線抓取裝置及其機器人抓具

877 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-18 18:06:55

本發明公開了一種新能源電機下線抓取裝置及其機器人抓具，該抓取裝置包括機器人抓具，所述機器人抓具包括固定夾爪、活動夾爪、以及執行器，還包括：視覺系統，用于獲取新能源電機的軸向和徑向照片，根據處理后的照片計算與新能源電機標準位置的位置偏差；以及機器人，用于根據所述視覺系統計算得到的位置偏差來調整所述機器人抓具的位置，到達新能源電機的抓取位，其中，所述機器人抓具在抓取新能源電機時所述固定夾爪靠近新能源電機前端，對準新能源電機的法蘭位置，所述執行器驅動活動夾爪夾緊新能源電機，以抓取新能源電機下線。本發明通過視覺系統讓機器人自動糾正以達到正確的抓取位置，并且能夠適應對于不同尺寸的電機產品的下線抓取。

登錄解鎖全文

聲明：

“新能源電機下線抓取裝置及其機器人抓具” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發明人(作者)

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1 鋰離子電池正極材料磷酸錳鐵鋰的

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2 磷酸(錳)鐵鋰材料的發展及動力電

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3 磷酸鐵鋰材料與電池體系的發展方

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