本發明公開了一種高精度水上拋石裝置,包括:拋石船主體;石塊探測裝置,其包括具有兩個中央通道的機體、設置于機體外側的檢測系統和與檢測系統連接的通訊系統,檢測系統包括多個可伸縮地機械臂和分別設置于不同機械臂的頂端處的地形數據探測儀、導航儀、GPS定位儀和水深度傳感器,其中,機體的每個中央通道的外側對應設置至少一個GPS定位儀;拋石部,其包括順次連接的第一拋石管、第二拋石管、第三拋石管和第四拋石管,第一拋石管固接于拋石船主體上,第四拋石管設置有兩個,兩個第四拋石管各自分別從兩個中央通道中對應穿過,且各自的一端分別延伸出對應的中央通道外。本發明的裝置設置精巧,適用的水下地質結構類型更廣,且能夠提高工作效率。
聲明:
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