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            > 基于智能主動變形結構的潛水器沉浮裝置

            基于智能主動變形結構的潛水器沉浮裝置

            818   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-18 17:44:06
            本發明提出一種基于智能主動變形結構的潛水器沉浮裝置,包括驅動單元和控制單元;驅動單元包含剛性骨架與柔性蒙皮,柔性蒙皮將剛性骨架包覆形成封閉結構;剛性骨架由形狀記憶合金或磁致伸縮材料制成,柔性蒙皮由形狀記憶聚合物或形狀記憶復合材料制成;控制單元包含若干傳感器和決策單元;傳感器采集環境信號,決策單元對傳感器采集的信號進行分析,對沉浮動作進行決策,通過熱、電和/或磁信號對驅動單元進行控制。本發明使用智能主動變形結構代替電機驅動活塞的沉浮系統,結構簡單、重量輕,適用于各種小型潛水器;體積改變基于結構的自主變形,無需考慮滑動裝配活塞系統的密封需求;運行過程依靠結構自主變形,不存在電機和傳動機構運轉帶來的噪音和振動。
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