本發明提出一種基于智能主動變形結構的潛水器沉浮裝置,包括驅動單元和控制單元;驅動單元包含剛性骨架與柔性蒙皮,柔性蒙皮將剛性骨架包覆形成封閉結構;剛性骨架由形狀記憶合金或磁致伸縮材料制成,柔性蒙皮由形狀記憶聚合物或形狀記憶復合材料制成;控制單元包含若干傳感器和決策單元;傳感器采集環境信號,決策單元對傳感器采集的信號進行分析,對沉浮動作進行決策,通過熱、電和/或磁信號對驅動單元進行控制。本發明使用智能主動變形結構代替電機驅動活塞的沉浮系統,結構簡單、重量輕,適用于各種小型潛水器;體積改變基于結構的自主變形,無需考慮滑動裝配活塞系統的密封需求;運行過程依靠結構自主變形,不存在電機和傳動機構運轉帶來的噪音和振動。
聲明:
“基于智能主動變形結構的潛水器沉浮裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)