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            > 基于重心偏離度的隧洞點云配準方法、裝置

            基于重心偏離度的隧洞點云配準方法、裝置

            1031   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-04 01:00:01
            本發明公開了一種基于重心偏離度的隧洞點云配準方法、裝置,所述方法包括:獲取隧洞的基準點云和目標點云;迭代步驟:在基準點云中選擇基準共面四點基,在目標點云中選擇對應的候選點集合;計算候選點集合中各個點的重心偏離度,根據重心偏離度之間的偏差確定候選同名配準基元;根據仿射比例和線段夾角,從候選同名配準基元中確定目標共面四點基,并計算配準變換參數;重復迭代步驟,獲取多組配準變換參數,選取最優配準變換參數。本方案中,采用重心偏離度,不依賴于配準對象的規則幾何特征,且重心能夠較好的表現隧洞地質巖體對象局部空間結構形態,在配準的效率和準確性方面都有較大程度的提高。
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            “基于重心偏離度的隧洞點云配準方法、裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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