本發明涉及一種隧道襯砌結構檢測裝置,包括檢測控制主體機構和帶動檢測控制主體機構的動力行駛機構;檢測控制主體機構包括主殼體,內設地質雷達、控制單元和供能單元,地質雷達的檢測端朝上;動力行駛機構包括至少三個飛行器,所有飛行器在主殼體的周圍間隔布置并與主殼體相連,飛行器下表面高于主殼體下表面以便為飛行器工作提供安全空間;主殼體的兩側分別設有履帶式行駛單元,履帶式行駛單元包括履帶,履帶外側面的行駛接觸段朝上且高于主殼體上表面以提供檢測間隙,沿履帶長度方向在履帶外側面上間隔設有若干吸盤單元。本發明可實現地質雷達沿襯砌表面的附壁行駛和檢測,可提高襯砌檢測效率,檢測作業不占用隧道道路,降低了實施成本。
聲明:
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