權利要求
1.無人礦山全域智能監測系統，其特征在于，所述系統包括：中心云端、邊緣端、作業設備端；其中，所述中心云端與所述邊緣端、所述作業設備端通信連接，所述邊緣端與所述作業設備端通信連接； 所述中心云端，用于向所述作業設備端發送環境數據，以及用于根據預設生產規則和所述環境數據，分別向所述邊緣端與所述作業設備端發送作業指令； 所述邊緣端，用于獲取所述作業設備端根據所述作業指令執行作業后的作業數據，以及獲取所述作業設備端的作業環境的環境數據； 所述中心云端，還用于根據所述作業數據，調用對應的分析模型，獲取礦山監測結果，其中，所述分析模型根據所述預設生產規則、所述環境數據、所述作業數據進行訓練優化。2.如權利要求1所述的無人礦山全域智能監測系統，其特征在于，所述邊緣端包括下述一種或多種：目標感知與理解邊緣子系統、功能區智能監測邊緣子系統、生產環境監測邊緣子系統、智能路側協同邊緣子系統；其中， 所述目標感知與理解邊緣子系統，用于感知和預測障礙物信息； 所述功能區智能監測邊緣子系統，用于監測指定區域的現場數據，所述現場數據包括所述指定區域的作業狀態； 所述生產環境監測邊緣子系統，用于監測作業環境數據，所述作業環境數據包括：地面數據、擋墻數據、邊坡數據、天氣數據； 所述智能路側協同邊緣子系統，用于根據所述作業指令支持控制和調度管理，以及用于根據所述障礙物信息、所述現場數據、所述作業環境數據對所述邊緣端中除所述智能路側協同邊緣子系統之外的其他子系統和/或所述作業設備端進行控制和調度管理。 3.如權利要求2所述的無人礦山全域智能監測系統，其特征在于，所述作業設備端包括：礦車端、輔助作業端； 所述生產環境監測邊緣子系統包括相機和/或激光雷達，具體用于通過所述相機和/或所述激光雷達掃描作業區域的路面，獲取所述作業區域的路面平整信息；并在所述路面平整信息指示路面不滿足平整條件時，向所述輔助作業端發送運維指令； 所述生產環境監測邊緣子系統包括還包括用于檢測作業環境的天氣數據的傳感器，具體用于通過所述用于檢測作業環境的天氣數據的傳感器監測作業環境的溫度、濕度、風向、風速、天氣。 4.如權利要求2所述的無人礦山全域智能監測系統，其特征在于，所述功能區智能監測邊緣子系統包括圖像采集
聲明：
“無人礦山全域智能監測系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：青島慧拓智能機器有限公司 陜西慧拓無限科技有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
