本發明為煤礦瓦斯巡檢機器人方法及系統,在巷道交叉入口布設有線控顯示終端;線控顯示終端設置有UWB定位基站,每條巷道的底部也設置有UWB定位基站;還包括設置有UWB定位標簽的多個巡檢機器人;根據UWB定位基站形成每條巷道內的一維定位網絡;根據巡檢請求中對應的處理事項生成巡航命令;發送巡航命令至相匹配的巡檢機器人;響應巡航命令在對應的目標位置進行巡航,并進行處理事項的信號探測;當信號探測正常時,巡檢機器人將探測數據進行存儲,巡航結束后將探測數據傳輸至線控顯示終端;當信號探測不正常時,巡檢機器人將探測數據通過無線通訊傳輸至線控顯示終端;能夠精準定位,簡化巡檢路線復雜性,降低運行難度提高操作安全性。
聲明:
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