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第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第六屆中國浮選大會
第二屆全國礦山化學品科技創新與應用交流會
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第二屆(2025)有色金屬綠色冶金雁棲論壇(EMYQ)
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2025中國礦物加工大會（CMPC）
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2025中國電解鋁大會
第四屆全國難熔金屬及硬質合金技術研討會
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2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
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2025工業廢水處理與資源化利用交流會
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第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025材料電子顯微表征技術湘江研討會
2024有色金屬分析檢測技術交流會
第一屆礦產品采樣與制樣技術研討會
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?創想儀器 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-16
?南平建陽精控智能科技有限公司 | 邀您參加 “第六屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流研討會”2023-06-16
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2025鉛鋅產業市場研討會
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2025第三屆全國金屬增材制造及注射成形技術與應用交流會
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2025有色金屬智能工廠大會

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現場混裝炸藥在露天中小型礦山的研究與應用
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漿態床加氫設備外排油渣中鉬和釩的回收工藝研究
二次鋁灰機械活化堿浸除氮氟及制備冰晶石研究
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堿金屬離子二次電池電極材料的結構設計及界面優化
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高熵能源材料
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廢酸資源化處置利用概述
選擇性浸出—回收磷酸鐵鋰電池更有前景的方法

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譜育科技在有色行業元素分析檢測中的系列產品及應用

熱門報告

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?二氧化碳捕集劑開發及應用研究下載：111

?化學吸收碳捕集和利用技術下載：108
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?廢動力電池安全帶電破碎關鍵技術及裝備下載：102
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無人駕駛礦車的彎道角度生成方法及裝置

1058 編輯：管理員來源：中冶有色網

2023-03-01 00:30:11

本發明適用于計算機技術領域，尤其涉及一種無人駕駛礦車的彎道角度生成方法及裝置，所述方法包括：對礦車周邊進行點位探測，獲取點陣集合，所述點陣集合中包含探測距離和探測方向；根據點陣集合在平面坐標圖中進行點位標記，得到點陣模擬圖像；根據點陣模擬圖像生成虛擬邊界線，并計算得到中軸線；根據中軸線計算礦車在當前礦洞內的所有彎道內的轉彎角度，得到彎道角度數據。本發明通過實時探測的方式測量無人礦車自身與礦洞之間的點間距，從而根據間距繪制虛擬礦洞圖像，從而根據虛擬礦洞圖像推算礦洞內每個彎道的角度，以最終生成無人駕駛礦車的行進路線，使得無人駕駛礦車能夠自動識別礦道，提高了采礦的安全性。

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聲明：

“無人駕駛礦車的彎道角度生成方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。

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報告下載

1 浮選藥劑與礦物作用的配位理論

下載:309

2 磨礦浮選智能控制的工程實踐

下載:251

3 基于CFD-PBM和CFD-DE

下載:215

4 銅鉛鋅氧化礦強化硫化浮選理論

下載:214

5 微細粒尾礦膏體濃縮及膠結充填技

下載:199

6 多固廢協同的固廢基膠凝材料混凝

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7 基于選礦工藝流程的尾礦優選組合

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9 鉛鋅銀多金屬氧化礦石工藝礦物學

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