本發明公開了一種煤礦巷道機器人噴漿方法及裝置,包括底盤、第一傳動軸、第一轉軸、第二傳動箱、限位套和第五電推桿,所述底盤下方連接有第一傳動箱,且第一傳動箱內部安裝有第一電機,所述第一電機上設置有第一傳動皮帶,所述第一傳動軸上固定有傳動輥。該煤礦巷道機器人噴漿方法及裝置設置有探照燈、監控器、距離感應器、天線、第一刮板、第二刮板和第三刮板,可通過天線接收移動終端發出的信號來對裝置進行操控,這樣就可以實現無人操控裝置,并且探照燈、監控器和距離感應器都設置有刮板對其進行清潔,使得探照燈、監控器和距離感應器無法正常使用,并且通過距離感應器來對礦井的內壁進行測量,從而保障裝置的穩定性,防止發生碰撞。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)