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            > 機器人流水線圓盤形工件輔助定位裝置

            機器人流水線圓盤形工件輔助定位裝置

            1164   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-18 14:51:48
            本實用新型屬于粉末冶金工件機器人锪孔流水線輔助定位領域,具體涉及一種機器人流水線圓盤形工件輔助定位裝置。一種機器人流水線圓盤形工件輔助定位裝置,旋轉定位裝置桌面是四條腿課桌結構,課桌面是旋轉定位裝置桌面,旋轉定位裝置桌面站立在四角立柱上;圓盤形工件軸通孔套裝在旋轉圓臺盤心凸軸上,圓盤形工件坐在旋轉圓臺上,凸軸是圓盤形工件的轉軸;在旋轉定位裝置桌面上面,在靠近圓盤形工件圓盤的盤沿位置,設置工件傳感器,工件傳感器磁力連接圓盤形圓盤形工件;本實用新型的有益之處是,不需要人工操作,氣缸夾爪負責運送圓盤形工件到旋轉定位裝置,旋轉定位裝置自動對工件定位后,由六軸機器人抓取,全程自動化,適合流水線批量生產。
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