本發明公開了一種用于水中的金屬探測機器人,包括防水防撞板,所述防水防撞板內固定安裝有內殼體,所述內殼體下方設有開口朝下的沉浮腔,所述沉浮腔左側設有齒輪腔,所述沉浮腔左側上下端面上固定安裝有設有通孔的防漏塊,所述齒輪腔內設有控制組件,所述齒輪腔上方設有皮帶腔,所述沉浮腔右側設有轉向腔,所述轉向腔內設有轉向組件,此機器人設有超聲波發射器,在水中前進時能很有效的對前方的障礙物通過分析控制器來進行分析控制,然后讓機器人自動轉向和上浮下沉來躲避障礙物,并且在下方設有金屬探測儀來檢測大量的金屬礦產或者沉船等沉底物,并且發現后能自動發射水標來引導提升水外人員。
聲明:
“用于水中的金屬探測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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