本發明屬于冶金行業魚雷罐車在高爐車間內外確定位置及精確定位技術領域,公開了一種基于多傳感器融合的場內外連續位置檢測與停車定位方法,在室內外的交互區域采用衛星定位與UWB融合定位,在達到一定閾值條件時執行導航信號的切換,實現了室內外的連續導航,避免了定位過程中出現的跟蹤定位信號消失的情況出現。魚雷罐車在進入高爐車間后檢測UWB基站信號,并判斷UWB基站信號是否大于閾值,若大于閾值采用UWB信號導航定位并輸出定位位置;在停車過程中檢測電渦流傳感器信號并判斷電渦流信號是否大于閾值;當電渦流信號大于閾值時,則輸出電渦流傳感器數據,計算位置。當魚雷罐車駛離高爐車間時,反向操作。
聲明:
“基于多傳感器融合的場內外連續位置檢測與停車精確定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)