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            面向坯料鍛造過程的去氧化皮機器人

            738   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-18 14:51:22
            本實用新型屬于冶金智能裝備技術領域,具體涉及一種面向坯料鍛造過程的去氧化皮機器人。包括底盤、固定安裝在底盤上的底板和轉動設置在底板上的底座,在底座的上端鉸接有主動臂,在所述主動臂的上端設置有第二連桿,在所述第二連桿的兩端均鉸接有第三連桿,在兩個第三連桿的中部鉸接有第五連桿,在第五連桿的中部鉸接有第二液壓缸的輸出端,第二液壓缸的缸體鉸接在主動臂的中下部,兩個第三連桿的末端分別鉸接在第四連桿的兩端,在第四連桿的上方設置有工業耐高溫相機,在第四連桿的前端連接有清掃裝置;本實用新型簡單可靠,同時采用機器人代替人工進行氧化皮清除,降低了勞動強度,提高了工作崗位的安全性。
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            “面向坯料鍛造過程的去氧化皮機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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