本實用新型公開了一種隧道地質雷達快速檢測機器人裝置,其中的信息采集裝置設置有雷達專用線纜與接口和兩套信息采集伸縮臂,伸縮臂包括伸縮臂固定支座,用來調節縱向高度的第一節縱向固定臂和第二節縱向伸縮臂,用于調節高低角與方位角的橫向轉向臂和第三節橫向固定臂,第四節橫向伸縮臂,支撐板,用來固定雷達天線的塑料螺栓和雷達固定架,用于固定雷達線纜的線纜收納卡扣;能源裝置位于裝置底盤上,包括供內部蓄電池充電的充電裝置以及蓄電池裝置,能源裝置前端設置有紅外傳感器,用于檢測機器人行進過程中遇到的障礙。本實用新型專利技術結構設計合理,所占空間小,工程造價低,操作簡單,方便隧道襯砌的快速檢測。
聲明:
“隧道地質雷達快速檢測機器人裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)