本申請公開了一種薄帶連鑄中夾送輥的張力糾偏控制方法及裝置,涉及冶金技術領域,可有效提高控制精度。其中方法包括:根據鑄帶中心偏移量計算糾偏PID控制器的目標輸出值,目標輸出值的取值范圍為±1/2夾送輥寬度;當判定夾送輥總弧度曲線的最低點橫坐標等于目標輸出值時,計算夾送輥下表面需繞原點旋轉的目標角度;依據目標角度和夾送輥實際輥縫傾斜量確定夾送輥伺服油缸的第一位移變化值;利用張力PID控制器,根據鑄帶實際張力值和鑄帶目標張力值計算夾送輥伺服油缸的第二位移變化值;基于第一位移變化值和第二位移變化值確定并輸出夾送輥伺服油缸的目標位移值,以便基于目標位移值調整夾送輥雙側伺服油缸位置,對鑄帶進行糾偏和張力控制。
聲明:
“薄帶連鑄中夾送輥的張力糾偏控制方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)