本發明公開鋼鐵制造控制技術領域的一種基于激光測距傳感器對細長冶金工具進行標定的裝置及方法,測溫/取樣工具在工業機器人的驅動下使得標準測溫/取樣槍進入標定區域,標準測溫/取樣槍在激光測距傳感器附近往復移動,通過使用基于激光測距傳感器的標識裝置對標準測溫/取樣槍的一條母線上的向量,得到標準軸線,調整工具位姿至標準測溫/取樣槍軸線與所設定的標準軸線平行,同時對測溫/取樣工具末端TCP點進行定位識別,獲得工具坐標系,并且在標定過程中可以對標準測溫/取樣槍的形變進行檢測,來確保機器人系統作業的精確與穩定。
聲明:
“基于激光測距傳感器對細長冶金工具作標定的裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)