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            > 面向冶金機器人接插的倉架目標視覺識別定位方法和系統

            面向冶金機器人接插的倉架目標視覺識別定位方法和系統

            1248   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-18 14:36:22
            本發明提供了一種面向冶金機器人接插的倉架目標視覺識別定位方法和系統,首先標定倉架定位碼和倉架的相對關系、倉架和視覺傳感器的相對關系和視覺傳感器的內外參,通過檢測倉架上定位碼獲得物料槽區域在圖像平面的坐標范圍作為感興趣區域,視覺識別定位算法在該感興趣區域進行圖像預處理及目標搜索,對于倉架前方視覺系統,目標特征提取算法為無參數輸入圓及橢圓特征檢測算法,對于倉架上方視覺系統,目標特征提取算法為無參數輸入線特征檢測算法。采用無參數輸入目標檢測算法考慮到高溫作業環境背景光線變化的干擾,提高目標檢測的魯棒性,從而提高冶金機器人作業魯棒性。
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            “面向冶金機器人接插的倉架目標視覺識別定位方法和系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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