權利要求
1.皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法，其特征在于，所述皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法包括： 判斷卸礦小車需要?？课恢肕W6是否大于卸礦小車實際?？课恢肕W0； 在所述卸礦小車需要?？课恢肕W6大于所述卸礦小車實際?？课恢肕W0的情況下，控制卸礦小車正轉； 在所述卸礦小車需要?？课恢肕W6小于或等于所述卸礦小車實際?？课恢肕W0的情況下，控制卸礦小車反轉。
2.根據權利要求1所述的皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法，其特征在于，所述判斷卸礦小車需要?？课恢肕W6是否大于卸礦小車實際?？课恢肕W0之前，所述皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法還包括： 根據人機界面選擇的需要上料的高位料倉的倉號，將所述倉號的值賦予中間變量MW2，讓所述中間變量MW2的值加1，存放到中間變量MW4中； 通過程序將所述中間變量MW4的值除以2取整數，存到中間變量MW6中。
3.根據權利要求1所述的皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法，其特征在于，所述皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法還包括： 判斷所述卸礦小車需要?？课恢肕W6與所述卸礦小車實際?？课恢肕W0之差的絕對值是否大于1； 在所述卸礦小車需要?？课恢肕W6與所述卸礦小車實際?？课恢肕W0之差的絕對值大于1的情況下，控制所述卸礦小車以第一速度運行； 在所述卸礦小車需要?？课恢肕W6與所述卸礦小車實際?？课恢肕W0之差的絕對值等于1的情況下，控制所述卸礦小車以第二速度運行，其中，所述第二速度小于所述第一速度。
4.根據權利要求3所述的皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法，其特征在于，所述控制所述卸礦小車以第二速度運行的步驟之后，所述皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法還包括： 判斷所述卸礦小車需要?？课恢肕W6與所述卸礦小車實際?？课恢肕W0之差的絕對值是否等于0； 在所述卸礦小車需要?？课恢肕W6與所述卸礦小車實際?？课恢肕W0之差的絕對值不等于0的情況下，控制所述卸礦小車持續以所述第二速度運行； 在所述卸礦小車需要?？课恢肕W6與所述卸礦小車實際?？课恢肕W0之差的絕對值等于0的情況下，控制所述卸礦小車停止運行。
5.根據權利要求4所述的皮帶卸礦小車對
聲明：
“皮帶卸礦小車對位高位料倉的控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
1949
編輯：中冶有色網
來源：廣東韶鋼松山股份有限公司
分享 0
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
2025年08月07日 ~ 09日 
