本發明涉及清障設備技術領域,尤其涉及一種用于超前液壓支架群組移架前的采前修復裝置,旨在解決現有采前修復裝置需要工作人員手動操作來清除巷道內的底鼓,完成巷道修復工作,不能自動完成巷道修復工作的問題。本發明提供的用于超前液壓支架群組移架前的采前修復裝置,通過第三伺服電機和第四伺服電機分別帶動第一滾筒、第二滾筒高速旋轉對巷道內的底鼓進行清理,利用該采前修復裝置清除底鼓對超前液壓支架群組移架的影響,無需礦下工作人員手動清除底鼓,在控制器的控制下,利用檢測識別模塊識別底鼓,利用修復模塊自動破碎底鼓,利用清障導向模塊清除破碎后的底鼓,自動完成巷道修復工作,提高井下工作的效率與智能化程度。
聲明:
“用于超前液壓支架群組移架前的采前修復裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)