本發明涉及地質勘探采樣設備技術領域,具體涉及一種可移動式地下空間地質取樣設備及方法;包括底盤、支架、采樣機構和四個移動機構,每個移動機構均包括安裝架、轉向組件、可變形移動架和驅動組件,每個可變形移動架均包括轉向軸、連接臂、懸臂和液壓阻尼器,啟動驅動組件,帶動移動輪轉動,從而帶動通過移動機構帶動底盤移動,在移動過程中,當需要轉向時,啟動轉向組件,通過從動齒部帶動整個可變形移動架轉動,從而改變行駛方向,在移動過程中,當行駛在較為陡峭的路面時,利用液壓阻尼器改變連接臂與懸臂之間的夾角,從而使得底盤平緩的通過較為陡峭的路面,避免底盤上的支架傾覆。
聲明:
“可移動式地下空間地質取樣設備及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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