權利要求
1.激光與噴涂協同多方式標刻方法，其特征在于包含以下步驟：步驟①確定鋼卷打碼方式，噴涂打碼方式或激光標刻；步驟②鋼廠MES系統的編碼信息傳輸到上位機，在工控機上手動選擇，將打碼數據傳遞給激光打碼機或噴涂機；步驟③激光打碼機或噴涂機等待打碼開始信號，待到鋼卷運動到指定位置后，傳送帶停止，機器人接收運動信號，準備開始運動；步驟④機器人運動到固定測量位置，打開激光器，測量鋼卷端面位置，隨后測量鋼卷直徑；步驟⑤測量完成后，機器人內部系統計算結果，確定打碼位置；步驟⑥激光打碼機與噴涂機集成在一起安裝在機器人上，機器人移動到打碼位置起點，開始進行打碼或者噴涂；步驟⑦打碼或噴涂動作完成后，機器人回到原點，并將完成信號傳遞到上位機，工控機與打碼機清空已完的成碼信息，等待信息準備下一條要打的碼。
2.根據權利要求1所述的激光與噴涂協同多方式標刻方法，其特征在于：所述步驟②中，鋼廠MES系統的編碼信息傳輸到上位機的方式為操作人員在工控機上人工輸入所要打的碼。
3.根據權利要求1所述的激光與噴涂協同多方式標刻方法，其特征在于：所述步驟②中，鋼廠MES系統的編碼信息傳輸到上位機的方式為通過PROFIBUS-DP 協議與鋼廠MES系統通訊，從數據庫取得碼。
4.根據權利要求1所述的激光與噴涂協同多方式標刻方法，其特征在于：運用6自由度機器人執行找尋、定位和打碼動作，實現機器人對鋼卷自動尋位打碼的運動軌跡，保證機器人不出現奇點，并根據激光器設備輔助，精確設計打碼運動軌跡，機器人重復定位精度控制在0.5mm以內，滿足全流程打碼要求。
5.根據權利要求1所述的激光與噴涂協同多方式標刻方法，其特征在于：通過在不同直徑和不同溫度的鋼卷上標刻相同大小以及不同大小的二維碼，實現在不同曲率下和不同溫度下有效的激光標識的二維碼編碼方式。 6.一種激光與噴涂協同多方式標刻裝置，其特征在于：包含機器人、噴涂機（3）、激光打碼機（4）、行程開關和上位機，所述機器人包含機械臂底座（1）、機械臂（2）和機器人控制柜，機械臂（2）安裝在機械臂底座（1）上；噴涂機（3）和激光打碼機（4）安裝在機械臂（2）前端，激光打碼機（4）安裝有防護罩，行程開關有四個，安裝在激光打碼機（4）的前端，行程開關與機器人連接，用于機器人確定打碼位置；上位機通
聲明：
“激光與噴涂協同多方式標刻方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：河鋼工業技術服務有限公司
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2025年07月18日 ~ 20日 
