一種礦井內軌道清理裝置,包括清理機構、車體部分、旋轉升降機構;清理機構活動安裝在車體部分的車架上,車體部分轉動安裝在旋轉升降機構上,旋轉升降機構的車輪與軌道貼合,清理機構用于將軌道上的碎石及垃圾輸送至車體部分的儲存箱內,車體部分用于垃圾的存儲,旋轉升降機構用于將車體部分旋轉,從而使車體部分掉頭,進行反向清理,從而達到設備的往復活動清理工作;本發明旋轉升降機構可以在一個動力源的帶動下實現升降旋轉多功能的步驟,從而實現了裝置的輕松掉頭。
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