權利要求
1.礦用換鉆機械手，其特征在于：包括底座（1）、回轉支承（2）、升降部、平移部和手爪總成（11）；
所述回轉支承（2）設于底座（1）與升降部之間；
所述升降部豎直設置，用于控制機械手的豎直升降；
所述平移部水平設置，用于控制機械手的水平移動；其一端通過法蘭（6）固定連接升降部的頂端；
所述手爪總成（11）豎直設置，包括手爪開合油缸（11-1）、固定架（11-2）、四桿機構、左抱爪（11-5）和右抱爪（11-6），所述固定架（11-2）設于手爪開合油缸（11-1）上，所述手爪開合油缸（11-1）的頂端與平移部通過擺動油缸（10）傳動連接，底端與四桿機構的頂端固定連接，所述四桿機構的底端分別控制左抱爪（11-5）和右抱爪（11-6），所述左抱爪（11-5）和右抱爪（11-6）的頂端均與固定架（11-2）鉸接。
2.根據權利要求1所述的礦用換鉆機械手，其特征在于：所述四桿機構包括左連桿（11-3）和右連桿（11-4），所述左連桿（11-3）和右連桿（11-4）均包括兩根相互鉸接的連桿；所述左連桿（11-3）和右連桿（11-4）的頂端同時與手爪開合油缸（11-1）的底端鉸接，底端分別與左抱爪（11-5）和右抱爪（11-6）的控制端鉸接。
3.根據權利要求1所述的礦用換鉆機械手，其特征在于：所述升降部包括升降部內套筒（3）、升降部外套筒（4）和升降油缸（5），所述升降部外套筒（4）套設于升降部內套筒（3）外，所述升降油缸（5）的一端與升降部內套筒（3）的內底部鉸接，另一端與升降部外套筒（4）內頂部鉸接。
4.根據權利要求3所述的礦用換鉆機械手，其特征在于：所述升降部外套筒（4）和升降部內套筒（3）采用間隙配合。
5.根據權利要求3所述的礦用換鉆機械手，其特征在于：所述升降部內套筒（3）上設有用于安裝銷軸的孔和升降油缸（5）的出油口。
6.根據權利要求1所述的礦用換鉆機械手，其特征在于：所述平移部包括平移部外套筒（7）、平移油缸（8）和平移部內套筒（9），所述平移部外套筒（7）套設于平移部內套筒（9）外，通過法蘭（6）固定連接升降部外套筒（4）的外頂部，所述平移油缸（8）的一端與平移部外套筒（7）的一側內端部鉸接，另一端與平移部內套筒（9）另一側內端部鉸接。
7.根據權利要求6所述的礦用換鉆機械手，其特
聲明：
“礦用換鉆機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：徐州富鍥機電科技有限公司
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2025年07月18日 ~ 20日 
