權利要求
1.礦井用自動巡檢機器人，包括移動座(1)、紅外熱成像儀(10)和標記機構(12)，其特征在于：
移動座(1)，所述移動座(1)包括有驅動輪(101)、電源箱(102)、T型架(103)、粉塵濃度檢測儀(104)、控制器(105)和超聲波發射器(106)，且移動座(1)側面轉動連接有驅動輪(101)，同時移動座(1)左側設置有超聲波發射器(106)，所述移動座(1)內設置有電源箱(102)，且移動座(1)上端設置有T型架(103)，同時T型架(103)上設置有粉塵濃度檢測儀(104)和控制器(105)，所述移動座(1)上端設置有支撐殼體(2)，且支撐殼體(2)左側設置有照明燈(3)，所述支撐殼體(2)內設置有檢測機構(4)和第一電動機(5)，且檢測機構(4)設置在第一電動機(5)的下方，所述第一電動機(5)與第一轉軸(6)相連接，且第一轉軸(6)通過錐齒輪組(7)與第一傳動軸(8)相連接，同時第一傳動軸(8)上端貫穿支撐殼體(2)內頂端與調節機構(9)相連接；
紅外熱成像儀(10)，所述紅外熱成像儀(10)設置在調節機構(9)前側，且調節機構(9)后側設置有攝像頭(11)；
標記機構(12)，所述標記機構(12)設置在移動座(1)上端，且移動座(1)上端設置有降塵機構(13)，所述降塵機構(13)設置在標記機構(12)的右側，且標記機構(12)設置在支撐殼體(2)的右側。
2.根據權利要求1所述的礦井用自動巡檢機器人，其特征在于：所述照明燈(3)設置有兩個，且照明燈(3)關于支撐殼體(2)中心線對稱設置，同時照明燈(3)和電源箱(102)之間為電性連接。
3.根據權利要求1所述的礦井用自動巡檢機器人，其特征在于：所述檢測機構(4)包括有彈簧(401)、信號盒體(402)和多功能傳感器(403)，且彈簧(401)上端與信號盒體(402)相連接，同時信號盒體(402)內設置有多功能傳感器(403)。
4.根據權利要求1所述的礦井用自動巡檢機器人，其特征在于：所述第一電動機(5)、第一轉軸(6)、錐齒輪組(7)、第一傳動軸(8)和調節機構(9)組成轉動機構。
5.根據權利要求1所述的礦井用自動巡檢機器人，其特征在于：所述調節機構(9)包括有框架體(901)、第二電動機(902)、第二轉軸(903)、第一齒輪(904
聲明：
“礦井用自動巡檢機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：美卓礦山安全設備（徐州）有限公司, 平頂山天安煤業股份有限公司
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2025年08月07日 ~ 09日 
