權利要求
1.一種銅鋁逐漸加工用機械手，包括多軸的機械臂(100)、安裝在機械臂(100)前端的機械夾爪(200)以及控制機械臂(100)和機械夾爪(200)運做的控制器(500)，其特征在于：所述機械夾爪(200)上設置有多組與單一夾爪一一對應的冷卻結構，所述冷卻結構嵌入設置在機械夾爪(200)的單一夾爪上;
所述冷卻結構與通過管道與冷卻循環泵(300)連通，所述冷卻循環泵(300)用于將冷卻介質通過其中一端輸送至冷卻結構內并由冷卻結構的另一端輸出形成循環流動;
所述冷卻結構的管道上設置有流量調節閥(400)，所述流量調節閥(400)用于調節冷卻介質在冷卻結構內的流量和流速;
所述機械夾爪(200)上安裝有溫度傳感器(6)，所述溫度傳感器(6)、冷卻循環泵(300)和流量調節閥(400)均與控制器(500)電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種銅鋁逐漸加工用機械手，其特征在于：所述機械夾爪(200)的單一夾爪包括第一夾塊(1)和第二夾塊(2)，所述第一夾塊(1)通過固定塊(11)轉動安裝在機械臂(100)的安裝座(101)上，所述第二夾塊(2)通過轉動關節與第一夾塊(1)遠離固定塊(11)的一端轉動連接;
所述冷卻結構包括開設在第一夾塊(1)和第二夾塊(2)內的冷卻循環腔(5)，所述第一夾塊(1)和第二夾塊(2)內的冷卻循環腔(5)通過過流管(4)連通，所述第一夾塊(1)內的冷卻循環腔(5)通過兩個冷卻循環管(3)分別與冷卻循環泵(300)的輸出端以及輸入端連通，所述第二夾塊(2)內的兩個冷卻循環腔(5)之間相互連通;
所述流量調節閥(400)安裝于冷卻循環管(3)與冷卻循環泵(300)連接的管道上。
3.根據權利要求2所述的一種銅鋁逐漸加工用機械手，其特征在于：所述溫度傳感器(6)固定在第二夾塊(2)上，所述溫度傳感器(6)嵌設于第二夾塊(2)內或第二夾塊(2)夾取銅鋁工件的內側表面。
4.根據權利要求2所述的一種銅鋁逐漸加工用機械手，其特征在于：所述第二夾塊(2)與銅鋁工件貼合的表面開設有安裝槽(21)，所述安裝槽(21)內固定嵌設有壓力傳感器(8)，所述壓力傳感器(8)與銅鋁工件的表面貼合，所述壓力傳感器(8)與控制器(500)電
聲明：
“銅鋁逐漸加工用機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：江蘇森力威冶金設備有限公司
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2025年07月18日 ~ 20日 
