權利要求
1.一種復合材料板材超聲波檢測機器人，其特征在于：包括驅動模塊(1)、導軌支架模塊(2)和主控模塊(3)，所述導軌支架模塊(2)為一方形框架，方形框架兩側為圓柱支架(21)，所述驅動模塊(1)底部設有橡膠吸盤(18)、設置在導軌支架模塊(2)兩端，驅動模塊(1)通過內部微型隔膜真空泵控制橡膠吸盤(18)的真空度，控制檢測機器人吸附固定在受檢復合材料板材(4)表面;所述主控模塊(3)設置在圓柱支架(21)上、可沿圓柱支架(21)左右移動，驅動模塊(1)通過無線傳輸模塊與主控模塊(3)建立聯系，主控模塊(3)通過無線傳輸模塊傳輸指令和數據，控制驅動模塊(1)實現水平和垂直兩個方向移動;所述主控模塊(3)包括主控模塊機箱(31)、相控陣模塊(32)、相控陣探頭(35)、水箱(34)和電動伸縮桿(36)，主控模塊機箱(31)位于主控模塊(3)中部，相控陣模塊(32)和水箱(34)位于主控模塊機箱(31)兩側，水箱(34)為相控陣探頭(35)提供耦合劑，電動伸縮桿(36)位于主控模塊機箱(31)下部、實現相控陣探頭(35)的起落;相控陣模塊(32)處理檢測數據并將檢測數據無線傳輸給移動終端設備(5)進行數據分析、評判，實現對復合板材的超聲波自動檢測。
2.根據權利要求1所述的復合材料板材超聲波檢測機器人，其特征在于：所述驅動模塊(1)包括驅動模塊機箱(11)、支臂(15)、支柱(17)和橡膠吸盤(18)，兩個支臂(15)相互垂直設置，支臂(15)兩端通過圓柱形支柱(17)各連接一個橡膠吸盤(18)，驅動模塊機箱(11)內部設有無線傳輸模塊和伺服電機模塊一(19)，伺服電機模塊一(19)前端設有直齒輪，支臂(15)中部設有直齒導軌一(16)，直齒導軌一(16)與驅動模塊機箱(11)內部伺服電機模塊一(19)直齒輪相嚙合;伺服電機通過正反方向轉動，精確控制支臂(15)的左右位移，兩個相互垂直支臂(15)的相對移動可實現機器人在受檢復合材料板材(4)表面的左右、上下移動，進而實現對復合板材的全面檢測。
3.根據權利要求2所述的復合材料板材超聲波檢測機器人，其特征在于：所述驅動模塊機箱(11)表面設有按壓開關一(13)、電源指示燈(12)和USB接口(14)。
4.根據權利要求1所述的復合材料板材超聲波檢測機器人，其
聲明：
“復合材料板材超聲波檢測機器人及檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：山東豐匯工程檢測有限公司
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2025年07月23日 ~ 26日 
