權利要求書： 1.一種露天采礦用抓取機械手，包括固定板（1）、調節板（2），其特征在于：所述固定板（1）、調節板（2）均為中空的外六邊形狀，所述固定板（1）、調節板（2）上下平行放置，所述固定板（1）通過調節機構與調節板（2）連接，所述固定板（1）的頂面中部固設有同心固接的法蘭環（16）；所述調節板（2）的底面固設有三個圓形分布且開口朝下的U型板（21），每個所述U型板（21）的正下方均設有L型板（22），每塊所述L型板（22）的里側壁均安裝有第一抓取臂（24）；所述U型板（21）的底部兩側插設有一對轉動連接的第一連軸，所述L型板（22）的頂部兩側插設有一對轉動連接的第二連軸，每根所述第一連軸的兩端部均固設有一對平行分布的限位連桿（23），每根所述第二連軸的兩端部均與對應的一對限位連桿（23）的底端部固接；所述調節板（2）的頂面外側固設有三個圓形分布的延伸板（3），三個所述延伸板（3）與三個U型板（21）呈交錯分布，每個所述延伸板（3）的底面中部均固設有呈豎向放置且開口朝內的U型槽鋼（31），每個所述U型槽鋼（31）的內部均卡合有滑動連接的定位滑板（32），每塊所述定位滑板（32）的里端部均安裝有第二抓取臂（33）；所述調節機構包括第一擺臂（11）、第二擺臂（13），所述固定板（1）的底面外側固設有三個圓形分布且開口朝下的第一U型座，每個所述第一U型座的開口內均設有活動鉸接的第一擺臂（11），所述調節板（2）的頂面外側固設有三個圓形分布且開口朝上的第二U型座，每個所述第二U型座的開口內均設有活動鉸接的第二擺臂（13），每個所述第一擺臂（11）的外端部均與對應的第二擺臂（13）的外端部活動鉸接；所述第一擺臂（11）的外端部插設有轉動連接的第一銷軸，所述第一銷軸的外端部固設有雙耳座（12），所述第二擺臂（13）的外端部插設有轉動連接的第二銷軸，所述第二銷軸的外端部固設有單耳座（14），所述雙耳座（12）均與對應的單耳座（14）活動鉸接；所述第一擺臂（11）、第二擺臂（13）的中部均開設有矩形通孔，所述第一擺臂（11）的矩形通孔內插設有轉動連接的第三銷軸，所述固定板（1）的底面里側固設有三個圓形分布且開口朝下的第三U型座，所述第三U型座的開口內設有活動鉸接的電動伸縮缸（15），所述電動伸縮缸（15）的伸縮桿端部延伸至第
聲明：
“露天采礦用抓取機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：太原理工大學
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2025年08月07日 ~ 09日 
