權利要求書: 1.一種布氏硬度計機械手,包括:硬度計主體(1)、工作臺(2)、限位孔(3)和測試針(5),其特征在于,所述硬度計主體(1)的頂端固定連接有工作臺(2),所述工作臺(2)的頂端開設有限位孔(3),所述硬度計主體(1)的頂端內壁固定連接有電動推桿(4),所述電動推桿(4)的輸出端固定連接有測試針(5),所述硬度計主體(1)的頂端外壁固定連接有壓力表(6),所述硬度計主體(1)的頂端左側固定連接有升降裝置主體(7),所述升降裝置主體(7)的頂端固定連接有旋轉機構(8)。2.如權利要求1所述一種布氏硬度計機械手,其特征在于:所述旋轉機構(8)包括伺服電機(801)、第一齒輪(802)、第二齒輪(803)、旋轉塊(804)、連接套(805)和旋轉桿(806),所述伺服電機(801)的輸出端固定連接有第一齒輪(802),所述第一齒輪(802)的外壁嚙合有第二齒輪(803),所述第二齒輪(803)的底端固定連接有旋轉塊(804),所述旋轉塊(804)的外壁嵌套有連接套(805),所述第二齒輪(803)的頂端固定連接有旋轉桿(806),所述伺服電機(801)的底端外壁與升降裝置主體(7)的頂端固定連接。3.如權利要求2所述一種布氏硬度計機械手,其特征在于:所述旋轉桿(806)的頂端固定連接有框架主體(9),所述框架主體(9)的外壁右側固定連接有旋轉電機(10),所述旋轉電機(10)的輸出端固定連接有螺紋桿(11),所述螺紋桿(11)的外壁螺紋連接有活動塊(12),所述活動塊(12)的內壁貫穿有兩組限位桿(13),所述活動塊(12)的外壁右側固定連接有夾塊(14),所述夾塊(14)的外壁貼合有金屬材料(15)。4.如權利要求2所述一種布氏硬度計機械手,其特征在于:所述旋轉塊(804)的截面呈凸形,所述連接套(805)的底端與升降裝置主體(7)的頂端固定連接,所述伺服電機(801)上設置有控制開關。5.如權利要求3所述一種布氏硬度計機械手,其特征在于:所述螺紋桿(11)外壁設置有兩組螺紋,兩組所述螺紋的方向相反。6.如權利要求3所述一種布氏硬度計機械手,其特征在于:所述夾塊(14)的一側截面呈弧形,所述旋轉電機(10)上設置有控制開關。7.如權利要求1所述一種布氏硬度計機械手,其特征在于:所述工作臺(2)的中軸線、限
聲明:
“布氏硬度計機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)