權利要求書： 1.一種輸送帶自動糾偏系統的糾偏方法，所述輸送帶纏繞于托輥，其特征在于，所述自動糾偏系統包括跑偏監測裝置、自動糾偏裝置、定位系統，所述跑偏監測裝置用于檢測所述輸送帶是否跑偏，所述自動糾偏裝置用于對跑偏的所述輸送帶進行糾偏，所述跑偏監測裝置與所述自動糾偏裝置通信連接，所述定位系統用于檢測所述輸送帶的位置信息；所述跑偏監測裝置包括光幕組件和處理器，所述光幕組件與所述輸送帶的側端相鄰布置，基于所述光幕組件檢測所述輸送帶是否跑偏，所述光幕組件、定位系統均與所述處理器電連接；
所述定位系統包括若干RFID標簽、讀寫器、編碼器，所述RFID標簽間隔埋設于所述輸送帶內，所述讀寫器用于讀取所述RFID標簽的信息，所述編碼器用于檢測所述輸送帶的傳輸速度，所述讀寫器、編碼器均與所述處理器電連接，自動糾偏裝置與讀寫器相鄰布置；
應用輸送帶自動糾偏系統對輸送帶進行自動糾偏的步驟包括：
S1、數據初始化，初始數據包括：輸送帶初始位置、初始光幕數據、輸送帶標準位置，所述輸送帶啟動時將閱讀器讀取到的第一個RFID標簽的位置作為所述輸送帶初始位置，將所述輸送帶初始安裝并調整的位置作為所述輸送帶標準位置，將所述輸送帶處于所述輸送帶標準位置時獲取的光幕數據作為所述初始光幕數據；
S2、建立數據庫，將所述初始數據保存于所述數據庫中，所述數據庫中還存儲有偏移閾值；
S3、實時獲取光幕組件照射于輸送帶的光信號，并將所述光信號轉換成電信號發送給處理器；
S4、通過定位系統對所述輸送帶的局部位置進行實時定位，獲取定位信息，并將所述定位信息實時發送給所述處理器，通過處理器將編碼器數據與RFID數據結合得到定位信息，輸送帶局部定位的步驟包括：步驟一、計算獲取輸送帶初始位置到各RFID標簽的距離，計算方式為：輸送帶的移動速度與輸送帶運行時間的乘積，通過編碼器檢測輸送帶的運行速度，輸送帶運行時間指輸送帶由初始位置移動至當前RFID標簽的時間；
步驟二、獲取自動糾偏裝置的啟動觸發信號：當光幕組件檢測到輸送帶發生偏移時，獲取剛經過該光幕組件的RFID標簽，并將該RFID標簽作為自動糾偏裝置的啟動觸發信號；
步驟三、計算輸送帶距離自動糾偏裝置的距離，將該距離作為余量c，當輸送帶距離自動糾偏裝置的距離為c時，上位機控制自動糾偏裝置啟動；
步驟
聲明：
“輸送帶自動糾偏系統及糾偏方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：無錫寶通智能物聯科技有限公司
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2025年08月07日 ~ 09日 
