權利要求書： 1.一種隧道錨桿臺車，其特征在于，包括行走底盤、鉆臂、輔助臂、打鉆機構、機械手、錨桿庫和操作平臺；
所述鉆臂及輔助臂安裝在行走底盤上，鉆臂上連接所述打鉆機構，打鉆機構上連接所述機械手和錨桿庫，輔助臂上連接所述操作平臺；
所述打鉆機構包含底座、補償油缸、推進油缸、打鉆機和夾持器；
所述底座上設置有軌道，所述打鉆機和夾持器分別安裝在底座上軌道的兩端，所述推進油缸安裝在底座上與打鉆機連接，所述補償油缸安裝在底座上、與推進油缸配合；
所述底座通過擺動油缸安裝在鉆臂上，所述打鉆機構可180°回轉；
所述機械手包括固定座、擺動架、擺動缸和夾緊缸；
所述固定座固定在打鉆機構上，固定座上安裝有所述擺動架，擺動架由所述擺動缸驅動，所述夾緊缸安裝在擺動架上用于夾緊錨桿；所述機械手有至少兩套；
所述錨桿庫包括錨桿庫傳動軸及安裝在錨桿庫傳動軸兩端的兩個防護罩，每個防護罩設置有一個側開口，所述兩個防護罩分別通過固定座與打鉆機構連接；
所述錨桿庫傳動軸的一端為擺動端，所述擺動端包含有一個擺動油缸，所述擺動油缸與錨桿庫傳動軸相連，在所述擺動油缸上安裝有一套夾緊機構；所述錨桿庫傳動軸另一端為隨動端，所述隨動端直接與錨桿庫傳動軸相連，所述隨動端上安裝有一套夾緊機構；所述每套夾緊機構的外周設置有多個錨桿槽位，當前一個錨桿被取走后，緊鄰其的后一個錨桿可在擺動端的擺動油缸帶動下，補進前一個的空位。
2.根據權利要求1所述的隧道錨桿臺車，其特征在于，所述鉆臂和/或輔助臂的角度調整采用雙油缸三角支撐機構；所述雙油缸三角支撐機構包括左擺動缸、右擺動缸，所述左擺動缸、右擺動缸的一端鉸接在鉆臂或輔助臂上，另一端鉸接在行走底盤上，所述左擺動缸、右擺動缸為三角支撐結構的兩個斜邊，靠近行走底盤處為三角支撐結構的底邊。
3.根據權利要求2所述的隧道錨桿臺車，其特征在于，所述雙油缸三角支撐機構還包括安裝底座，所述鉆臂和輔助臂均包括伸縮外臂及伸縮內臂，所述伸縮外臂通過安裝底座安裝在行走底盤上；
所述左擺動缸、右擺動缸均采用液壓油缸，所述液壓油缸的缸體和伸縮外臂外設置的中間耳軸相連接，所述液壓油缸的活塞桿和安裝底座相連。
4.根據權利1?3任一項所述的隧道錨桿臺車，其特征在于，所述鉆臂與打鉆機構之間設置有調平機構；所述輔助臂與操作平臺之間
聲明：
“隧道錨桿臺車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：廊坊景隆重工機械有限公司
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2025年08月07日 ~ 09日 
