權利要求書： 1.一種車載鉆機鉆進現場自動找孔系統，包括汽車底盤（1）、設在汽車底盤（1）上的鉆機機架（2）和設在鉆機機架（2）上的回轉器（3），在汽車底盤（1）和鉆機機架（2）之間設有斜撐油缸（4），且斜撐油缸（4）靠近汽車底盤（1）和鉆機機架（2）后部；所述汽車底盤（1）和鉆機機架（2）后端鉸接；其特征在于，還包括設在汽車底盤（1）兩側的豎向的前左支腿（5）和前右支腿（6）、設在前左支腿（5）下方的前左平移副（7）、設在前右支腿（6）下方的前右平移副（8）、設在汽車底盤（1）后端的豎向的后左支腿（9）和后右支腿（10）、設在后左支腿（9）和后右支腿（10）下方的后平移副（11）、鉆孔定位單元（12）以及電液控制單元（13）；所述前左支腿（5）、前右支腿（6）、后左支腿（9）和后右支腿（10）均為豎向油缸伸縮結構；所述后平移副（11）上表面兩端設有左測距傳感器（14）和右測距傳感器（15），上表面中部設有信號發生器（16），后平移副（11）下表面中部設有矩形凹槽（11?6）；
所述鉆孔定位單元（12）包括鉆孔定位板（12?1），鉆孔定位板（12?1）一側設有半圓形缺口（12?2），另一側為滑動平臺（12?3），滑動平臺（12?3）厚度小于鉆孔定位板（12?1）厚度，滑動平臺（12?3）與鉆孔定位板（12?1）相接處的鉆孔定位板（12?1）的側壁為垂直側壁（12?4）；
所述后平移副（11）能置于滑動平臺（12?3）上且后平移副（11）的長度小于等于滑動平臺（12?3）的長度，在滑動平臺（12?3）中心設有豎向的彈簧（12?5），彈簧（12?5）上端設有能配合插入所述矩形凹槽（11?6）內的矩形的卡位板（12?6），在靠近垂直側壁（12?4）的鉆孔定位板（12?1）中部設有能與所述信號發生器（16）配合的信號接收器（17）；
所述電液控制單元（13）能控制前左支腿（5）、前右支腿（6）、后左支腿（9）和后右支腿（10）分別帶動前左平移副（7）、前右平移副（8）以及后平移副（11）豎向伸縮，還能控制前左平移副（7）、前右平移副（8）以及后平移副（11）分別帶動前左支腿（5）、前右支腿（6）、后左支腿（9）和后右支腿（10）平移，以及控制左測距傳感器（14）、右測距傳感器（15）、信號發生器（16）和信號接收器
聲明：
“車載鉆機鉆進現場自動找孔系統及實施方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中煤科工集團西安研究院有限公司
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2025年08月07日 ~ 09日 
