權利要求書： 1.一種多頭回轉式立井鉆機，其特征在于，包括安裝載體；所述安裝載體上設置有至少兩組鉆孔機構；所述安裝載體上還設置有用于支撐的支撐機構；在所述支撐機構與安裝載體之間設置有第一回轉機構；第一回轉機構能帶動安裝載體以及鉆孔機構一道轉動；每個所述鉆孔機構與安裝載體之間設置有第二回轉機構；所述第二回轉機構能夠帶動對應的鉆孔機構轉動。2.如權利要求1所述的一種多頭回轉式立井鉆機，其特征在于，還包括設置于安裝載體上的固定機構；所述固定機構包括：支腿外殼和伸縮支腿；所述支腿外殼復數設置于安裝載體上；所述伸縮支腿移動設置于支腿外殼內，并能朝向外部固定物往復移動，直至與外部固定物接觸/分離。3.如權利要求2所述的一種多頭回轉式立井鉆機，其特征在于，所述鉆孔機構包括：第一水平往復機構，第一傾斜機構和鉆孔組件；所述第一水平往復機構設置于第二回轉機構上；所述鉆孔組件設置于第一水平往復機構上；所述第一傾斜機構設置于鉆孔組件上；當第二回轉機構啟動時，能帶動第一水平往復機構，第一傾斜機構和鉆孔組件在水平方向上做圓周回轉運動；當第一水平往復機構啟動時，能帶動鉆孔組件在水平方向上往復運動；當第一傾斜機構啟動時，能帶動鉆孔組件在豎直方向上做俯仰往復運動。4.如權利要求3所述的一種多頭回轉式立井鉆機，其特征在于，所述鉆孔組件包括：鉆架，取芯鉆頭，減速機和第一馬達；所述鉆架鉸接于第一水平往復機構的端部且鉆架的其中一端與第一傾斜機構鉸接；所述鉆架內設置有絲桿；所述絲桿動力連接有第二馬達；所述取芯鉆頭與絲桿螺紋連接；當第二馬達啟動時，能夠帶動取芯鉆頭沿絲桿限定方向往復移動；所述減速機與第一馬達設置于鉆架上；所述取芯鉆頭與減速機動力連接；所述第一馬達與減速機動力連接；當第一馬達啟動時，能通過減速機帶動取芯鉆頭轉動。5.如權利要求4所述的一種多頭回轉式立井鉆機，其特征在于，所述鉆架上還設置有用于對鉆頭移動路徑進行限位的限位套件。6.如權利要求1所述的一種多頭回轉式立井鉆機，其特征在于，所述安裝載體上還設置有用于給鉆孔機構、第一回轉機構、第二回轉機構提供動力的供能機構；所述供能機構為燃油機組和/或電動機組。7.如權利要求1所述的一種多頭回轉式立井鉆機，其特征在于，所述支撐機構為履帶車或輪式車。 說明書： 一
聲明：
“多頭回轉式立井鉆機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：重慶宏工工程機械股份有限公司
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2025年08月07日 ~ 09日 
