權利要求書： 1.一種鉆桿加卸裝置，包括安裝座(3)，其特征在于：還包括鉆桿輸送機構(2)和鉆桿加卸機構(5)，鉆桿輸送機構(2)和鉆桿加卸機構(5)連接于安裝座(3)，安裝座(3)上開設有用于鉆桿(10)穿過的通孔(31)；鉆桿加卸機構(5)包括夾持組件、旋轉組件(54)和伸縮組件(53)，夾持組件用于夾持鉆桿(10)，旋轉組件(54)與夾持組件連接并能夠帶動夾持組件轉動，轉動軸線與通孔(31)軸線垂直或基本垂直，伸縮組件(53)與旋轉組件(54)連接并能夠帶動旋轉組件(54)移動；鉆桿(10)在鉆桿輸送機構(2)的帶動下能夠穿過通孔(31)移動至被夾持組件夾持。2.根據權利要求1所述的鉆桿加卸裝置，其特征在于：鉆桿加卸裝置還包括回轉機構(4)，回轉機構(4)包括固定部和旋轉部，固定部固定連接于安裝座(3)，旋轉部用于連接外部的鉆機主機。3.根據權利要求2所述的鉆桿加卸裝置，其特征在于：鉆桿輸送機構(2)固定連接于安裝座(3)遠離回轉機構(4)的一端。4.根據權利要求2所述的鉆桿加卸裝置，其特征在于：伸縮組件(53)的一端連接于旋轉部，另一端連接于旋轉組件(54)。5.根據權利要求1?4任一所述的鉆桿加卸裝置，其特征在于：伸縮組件(53)帶動旋轉組件(54)移動方向與通孔(31)軸線平行或豎向垂直。6.根據權利要求1?4任一所述的鉆桿加卸裝置，其特征在于：旋轉組件(54)的轉動角度量程為0°?90°。7.根據權利要求1?4任一所述的鉆桿加卸裝置，其特征在于：夾持組件包括對開設置的卡瓦(89)和用于帶動兩個卡瓦(89)互相靠近或遠離的動力部。8.根據權利要求7所述的鉆桿加卸裝置，其特征在于：動力部包括油缸。9.根據權利要求8所述的鉆桿加卸裝置，其特征在于：油缸分為第一油缸(55)和第二油缸(57)，第二油缸(57)的活塞橫截面積大于第一油缸(55)的活塞橫截面積，第二油缸(57)設有行程限位件(58)。10.根據權利要求1?4、8、9中任一所述的鉆桿加卸裝置，其特征在于：鉆桿輸送機構(2)包括盛具(23)和與盛具(23)連接的直線往復移動組件。11.根據權利要求10所述的鉆桿加卸裝置，其特征在于：盛具(23)設有夾持口，鉆桿(10)能夠被彈性夾持于夾持口。12.根據權利要求10所述的鉆桿加卸裝置，其特征在于：鉆桿
聲明：
“鉆桿加卸裝置及坑道鉆機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：重慶平山機電設備有限公司
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2025年08月07日 ~ 09日 
