權利要求書： 1.一種自動裝卸鉆桿鉆機的使用方法，包括鉆機，所述鉆機包括桅桿基架，所述桅桿基架上可往復滑動連接有動力頭，動力頭的主軸前端連接有輸出接頭；其特征在于：輸出接頭所朝向的桅桿基架的一端端部連接有夾持卸扣裝置，所述夾持卸扣裝置包括底座并通過所述底座固定連接于桅桿基架的端部，底座上設有固定夾持單元以用于夾持鉆桿，底座上還設有可沿輸出接頭的軸線轉動的轉動夾持單元，轉動夾持單元位于固定夾持單元和動力頭之間；
桅桿基架通過連接支架連接有可容置若干鉆桿的回轉鉆庫，所述回轉鉆庫位于桅桿基架的一側，回轉鉆庫與桅桿基架的長度方向同向以便使內裝的鉆桿也與桅桿基架的長度方向同向，回轉鉆庫上朝向桅桿基架的一側具有豁口以便鉆桿的裝入和取出，所述連接支架上連接有可擺動于回轉鉆庫和桅桿基架之間的機械手以便裝入或取出鉆桿，所述機械手可滑動連接于連接支架上并可沿桅桿基架的長度方向往復滑動；
鉆機的使用方法包括加鉆桿和卸鉆桿的過程，加鉆桿的過程包括如下步驟：
A1、動力頭正轉鉆進至目標深度后，動力頭回轉，動力頭的輸出接頭和連接在其前端的鉆桿退回到與夾持卸扣裝置對應的位置；動力頭停止轉動；
A2、固定夾持單元夾緊鉆桿，轉動夾持單元夾持輸出接頭；
A3、轉動夾持單元以輸出接頭的軸線為回轉軸轉動，擰松輸出接頭與鉆桿之間的螺紋連接；
A4、轉動夾持單元松開輸出接頭，然后復位；
A5、動力頭反轉至輸出接頭與鉆桿之間的螺紋連接完全脫開后，退到后端；
A6、機械手從回轉鉆庫抓取一根待加鉆桿，并將待加鉆桿的前端錐度外螺紋段伸入被固定夾持單元所夾緊鉆桿的后端錐度內螺紋孔；
A7、動力頭前移至輸出接頭的前端錐度外螺紋段伸入待加鉆桿的后端錐度內螺紋孔；
A8、機械手松開待加鉆桿，然后復位；
A9、動力頭按設定的時長正轉，完成待加鉆桿兩端的螺紋連接；
A10、固定夾持單元松開所夾緊的鉆桿后，動力頭可繼續正轉鉆進并重復步驟A1?A10，直至鉆進至設計要求深度；
卸鉆桿的過程包括如下步驟：
M1、動力頭正轉鉆進至設計要求深度后，動力頭回轉，動力頭的輸出接頭和連接在其前端的鉆桿退回到與夾持卸扣裝置對應的位置；動力頭停止轉動；
M2、固定夾持單元夾緊鉆桿，轉動夾持單元夾持輸出接頭；
M3、轉動夾持單元以輸出接頭的軸線為回轉軸轉動，擰松輸出
聲明：
“自動裝卸鉆桿鉆機的使用方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中國建筑西南勘察設計研究院有限公司
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2025年08月07日 ~ 09日 
