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            > 具有自檢功能的帶式輸送機智能托輥組

            具有自檢功能的帶式輸送機智能托輥組

            718   編輯:中冶有色網   來源:中國礦業大學  
            2023-11-22 11:13:27
            權利要求書: 1.一種具有自檢功能的帶式輸送機智能托輥組,其特征在于:包括通信輥、發電輥、數據處理輥、托輥架和供電及數據線路;所述通信輥、數據處理輥和發電輥均安裝在托輥架上,由供電及數據線路相互連接,通信輥與發電輥分別安裝在托輥架的左右兩側,數據處理輥安裝在托輥架的中部;所述通信輥、發電輥和數據處理輥均包含托輥、傳感器模塊、供電及數據線路;其中托輥由托輥輥體和托輥軸組成,托輥軸為中空軸,套裝在托輥輥體上,中空部分用于布置供電及數據線路;傳感器模塊搭載多種傳感器,用于采集托輥狀態數據; 所述通信輥設置有無線通信模塊,無線通信模塊安裝在通信輥外部,利用托輥軸的通孔固定在托輥軸的一端;所述數據處理輥設置有數據處理模塊,數據處理模塊安裝在數據處理輥內部,該模塊通過供電及數據線路接收通信輥、發電輥及其自身的傳感器數據,用于對接收到的信號進行處理并判斷托輥的健康狀態;所述發電輥設置有自發電模塊,為通信輥和數據處理輥供電; 所述自發電模塊為一個Halbach陣列外轉子發電機,包括:轉子、Halbach永磁體陣列、定子鐵芯和線圈;其中Halbach永磁體陣列由若干個永磁體組組成,每個永磁體組內,各個永磁體的充磁角度相差90°;其中,永磁體固定在轉子上,轉子外側與托輥輥體相連;線圈纏繞在定子鐵芯上,定子鐵芯與托輥軸固連。 2.基于權利要求1所述的帶式輸送機智能托輥組的一種自檢方法,其特征在于:該自檢方法包括以下步驟: (1)由發電輥中的自發電模塊產生電能,并通過供電及數據線路將電能傳輸給發電輥、通信輥和數據處理輥中的用電設備; (2)由通信輥、數據處理輥和發電輥內布置的傳感器模塊采集托輥的各種狀態數據,并傳輸給數據處理輥內安裝的數據處理模塊; (3)數據處理模塊對狀態數據進行A/D轉換和信號調理,然后通過對比預先設置的傳感器閾值判斷托輥的健康狀態; (4)數據處理模塊將托輥的狀態數據發送給通信輥外的無線通信模塊,并通過無線通信模塊發送給上位機或其他外部接收設備,進而實現托輥組的自檢。 說明書: 一種具有自檢功能的帶式輸送機智能托輥組技術領域 本發明屬于智能檢測技術領域,具體來說是一種具有自檢功能的帶式輸送機智能托輥組。 背景技術 托輥主要用于支撐輸送帶和物料重量,是帶式輸送機的重要部件。托輥本身結構簡單、成本低廉,被大量、均勻的布置在帶式輸送機上。在
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